ABB机器人customer signal是什么板？

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ABB机器人customer signal是什么板？

提问：dcival | 时间：2021-08-03 17:45:07
标签：工业机器人

回答者：独行者 | 时间：2021-08-17 13:45:07

ABB机器人customer signal是供客户端配置使用的信号IO板，主要提供外接信号端口IO接口以配合产线或者其他用途使用的。

那么我们拿到ABB机器人如何根据需求在示教器上对机器人的IO信号进行配置呢？

要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO）信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板（总线地址的配置及电气接线)外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。

实物机器上：示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenet device，然后添加。在右上角有个下拉选项，点击选择所需要的IO板（前提是柜子里已经安装了），添加成功。

RobotStudio里边：新建系统的时候，从布局创建系统，然后点击右侧的选项，勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的话配置的时候才会看到所需要的板子。