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工业机器人编辑运动轨时z100有什么意义？
提问：天天 | 时间：2021-08-01 17:45:29
标签：工业机器人
回答者：divole | 时间：2021-08-18 14:50:29
工业机器人编辑运动轨时z100是圆弧运动的转弯半径。
1）圆弧运动（MoveC）：当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动指令，机器人运动状态可控。
2）确定参数
确定机器人的运动方式后，还需要确定运动速度、转弯半径、TCP点等参数。
V1000：机器人运动速度为1000mm/s
Z100：转角半径为50
TOOL0：采用工具坐标系
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