四轴机器人和六轴机器人的区别？

关节机器人，又称关节臂机器人或关节机械臂，是当今工业领域最常见的工业机器人之一。

关节机器人又称关节臂机器人或关节机械臂，是当今工业领域最常见的工业机器人形式之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

所谓的工业机器人轴可以使用专业术语“自由度”来解释。当机器人的轴数增加时，机器人的灵活性更高。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节机器人(以下简称六轴机器人)是专门为高速取放而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产和运动灵活性。

轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人，也称为直角坐标或笛卡尔机器人，允许机器人沿三轴方向移动；六轴机器人中的六轴是笛卡尔坐标系中的六轴XYZ轴，及绕XYZ轴旋转的UVW轴。

四轴机器人：

四轴是为了高速取放作业而设计的，那么多两个轴的六轴，则是有了更高的灵活性。小型装配机械手，“四轴机械手”是指“选择机械臂来组装关节”也就是说，四轴机械手的手臂部分可以在几何平面上自由移动。四轴臂的前两个关节可以在水平面上自由旋转，第三个关节称为羽毛(quill)由金属杆和夹具组成。金属杆可以在垂直平面上上下移动，也可以在垂直轴周围旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，使其能够胜任高速、高重复性的工作。四轴机械手擅长高速取放等材料处理任务。

六轴机器人：

六轴机器人比四轴机器人有两个关节，所以有更多“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节可以像四轴机器人一样在水平面上自由旋转，后两个关节可以在垂直平面上移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，使它具有类似人类的手臂和手腕能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。执行许多由熟练工人才能完成的操作。而且可以节省人力开支，对于刚刚创立不久的企业来说，是很好的选择。

六轴机器人也可以统称为四轴机器人“自动化”自动化技术不仅可以从繁重的体力劳动中解放人，还可以扩大人的器官功能，大大提高劳动生产率，提高人类理解和改变世界的能力。

机器人自动包装应用指南集成并应用于包装生产线。事实上，它并不像有些人想象的那样复杂、危险和昂贵。相反，它非常简单和安全。同时，它也有可能获得经济优势。