制药行业是如何应用工业机器人的？

工业机器人的主要特点是拟人化、可编程、适用范围广。随着科学技术的飞速发展和一系列支持智能制造发展的政策措施的推进，工业机器人频频出现在各行各业，并发挥着重要作用。近日，工信部公布了2020年我国机器人行业运行情况。根据数据我们可以了解到，2020年全年，全国工业机器人完成产量23.7万台，同比增长了19.1%。2020年中国工业机器人发展更快。

回顾2020年，制药行业也频繁出现工业机器人，用于检测、灌装、分拣、无菌转运、药品物流、仓储等工序。工作效率更高，精度更准确，有效保证了药品生产，降低了劳动力成本和强度。

从业机器人广泛应用于制药行业，主要包括智能检测机器人、药品自动分拣包装生产线、机器人自动灭菌物流系统、无菌生产智能机器人、机器人包装堆放生产线，AGV等等，是业内熟悉的机器人设备，在制药生产过程中起着不同的重要作用。

以智能检测机器人为例，药品检测的项目众多，包括药品质量检测、药品成分检测、药品重金属检测、药品不良反应检测、药品密封性检测等。在过去的很长一段时间里，制药车间的工作人员基本上依靠人工照明来检查药物。肉眼检测方法不仅工作强度高，而且容易出错，给药品质量和安全带来隐患。支持智能检测机器人在灌装生产线,不仅可以快速检测玻璃片,头发,纤维和其他异物在瓶子液体,但也检测瓶子本身的损坏和瓶口的包装质量,实现二次产品的自动分类。与传统的人工灯光检测相比，智能检测机器人在制药行业的应用大大提高了检测能力水平，进一步保证了药品安全。

以机器人为核心的药品自动分拣包装生产线也广泛应用于制药行业，其工作原理是：产品从输送带到机器人自动分拣生产线，通过视觉系统识别输送带产品，检测，机器人将进入自动连续包装仓库，然后进入包装站，完成包装。据了解，药品全自动分拣与装盒生产线具有速度快、定位精确、安全可靠等特点，可以有效防止人工操作带来的人为失误。

再比如AGV，这是一种用于货物搬运的机器人，具有灵活高效的特点。在制药车间内，药品生产的各个环节包括无菌、洁净度、人员、设备等方面都需要进行严格把关，因此车间级的生产过程很难进行实时的调度和安排。而AGV机器人只能满足制药行业对特定生产环境的特殊要求，确保药品设备的安全可靠运输，减少运输过程中颗粒和微生物的影响，大大消除污染风险。

当前，在制药行业创新升级的背景下，制药行业的新技术、新药不断涌现。同时，随着生产过程的自动化和信息水平的不断提高，行业对智能的要求也会越来越高。业内普遍认为，实现制药工业智能化生产已成大势所趋。未来，随着更多的全自动和智能工业机器人在药品生产中的应用，将有助于制药企业加快实现少人、无人生产，保障药品安全，帮助制药行业走向发展“智造”转型升级方向。