节卡机器人VS传统工业机器人有哪些优势？

选择很重要

柔性自动化生产线正成为未来自动化发展的主要形式之一。

协作机器人是柔性产线的核心单元

传统工业机器人

●结构化环境 

●大批量，单一 

●避免接触

协作机器人

●非结构化环境

●小批量、定制化

●允许接触

性能更重要

01、柔  性

●节卡机器人采用一体化关节技术，关节内部高度集成了伺服电机、减速机、刹车、伺服驱动器、两个编码器，使得机器人的负载自重比更大，1~2人即可完成安装，避免狭小空间安装更换不便的情况；

●节卡机器人对安装机架的刚性要求更低，吊装、侧装都方便；

●节卡控制柜体积更小，随插随用，本体至控制柜只有一条电缆，连接及部署更方便；

●节卡自重轻，安全性高，可直流供电，适合在移动复合机器人上使用。

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02、安全性

节卡机器人自身有碰撞保护和力限制功能，无需安装防护栏，就可保证人机之间的安全协作。

节卡多重保护= 多级防护 +碰撞停止 + 卸力回弹+ 防夹推拉

· 视觉防护 (非接触防护)

视觉自动检测区域，节卡机器人响应，开启保护措施

· 碰撞防护 (接触式防护)

基于动力学的碰撞检测算法实时检测关节压力

· 卸力回弹 (接触式防护)

发生碰撞时，节卡机器人回弹 1.5度

· 防夹推拉 (接触式防护)

发生碰撞时，用户可推动节卡机器人

03、经济性

功耗低：JAKA Zu 18的本体35Kg，负载18Kg，也就是机器人可以带起自身重量1/2的负载，消耗在对抗自身重量上的能耗低，整体功耗有效降低。

免维护：使用节卡机器人，无需换油脂，降本4000元 / 年 / 台；使用节卡机器人，无需换电池、无需换同步带，省去了保养成本；

使用简单：图形化编程技术简洁直观，“0”门槛编程，人人都是工程师；拖拽示教，可快速拖动记录位置，亦可轨迹复现，极大提高编程效率，节省专业编程人员成本。