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  • 川崎duAro机器人怎么样?

    提问:嘎嘎 | 时间:2022-08-08 13:51:58

    标签:川崎机器人

回答者:机器人在线 | 时间:2022-08-08 14:02:13


川崎duAro这是一种新型的双臂结构机器人,可以简单地再现双臂的独立运动,满足双手的劳动,易于使用一直是其发展的基石,它使用SCARA简单的水平移动,使其成为手臂,它还具有简单的直接教学功能,使机器人具有很高的实用性,另外,机器人主体和控制器都是在带轮底座上进行包装,这使得安装和重新安置变得容易。

这个机器人可以很容易地安装在人类的空间里,用手臂完成人类的工作,身体有两个臂,它们从躯干水平延伸并同步运动,此外,它还具有碰撞检测功能,并可以安全地在人体附近缓慢移动。因此,它可以安装在工人旁边,不用担心和他们一起工作。

特征:

节省空间:如果有两个传统:SCARA在相邻的机器人中安装会占用很大的空间,但是,duAro有两个同轴臂,这些臂与一个控制器一起包装,所以适合人类的空间,此外,由于两臂同轴,因此不易相互干扰。这样可以实现两个常规SCARA机器人无法实现的协调操作。

容易介绍:配备手臂的轮式底座配有控制器,只需滚动轮式底座即可轻松安装机器人,由于机器人使用两条手臂,因此不需要夹具,并且可以轻松更换机器人和人类,通过这种方式,需要改变线路的系统可以在紧急情况下快速响应(例如,如果机器人停止)。

与人共存:duAro具有全面的安全功能,可随时与人类合作,它具有低输出电动机,并且可以根据区域监视降低其速度,万一它确实与人发生碰撞,它会使用碰撞检测立即停止。

易于教学操作:过去,机器人使用生命周期短的产品的主要障碍是学,现在,duAro简单的铰接结构和直接的教学功能使每个人都能轻松地进行机器人教学。

多种选择:除了直接教学外,还可以使用数字板或示教器进行教学duAro,可与多个单元一起使用单个设备,视觉系统也可以并入,还有标准的手动选项,理想的手臂结构可以为机器人定制,例如改变手臂长度或增加旋转轴。