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焊接机器人怎么使用最方便
提问：黄敏 | 时间：2022-08-08 17:49:49
标签：焊接机器人
回答者：问答小助手 | 时间：2022-08-08 17:49:49
作为一种示教一再现式机器人，工件的装配质量和精度必须一致。
焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝的跟踪效果。可从以下几个方面提高零件的制备质量和焊件的装配精度。
（1）编制焊接机器人专用焊接工艺，严格规定零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，控制装配尺寸误差±1．5mm焊缝出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率可大大降低。
(2)采用高精度的装配工装，提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物，允许焊接底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，点焊部位应打磨，避免定位焊残留的渣壳或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。
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