焊接工作台的结构组成？

焊接工作台主要由焊接机器人、焊接变位器、控制器、示教器、焊机、清枪器等组成。整个系统配合灵活完成焊接工作，有助于提高焊接操作的自动化水平。焊接工作台的结构可以相互配合，在焊接工作中起着很大的作用。其中，智能控制系统可以协调和控制各机构的运行，操作人员可以手持指示器进行操作，整个操作具有高度的自动化和智能化。

（焊接工作台）

焊接工作台的结构组成:

1、焊接机器人

焊接机器人具有多功能机械手，根据不同型号，其工作半径不同，可根据规格选择焊接零件，机械手直接驱动终端操作人员实现各种运动和操作，其结构形式，焊接机器人机械手属于关节类型，其位置和姿态均通过旋转运动实现。

2、焊接变位机

焊接变位机见的焊接辅助设备，焊接变位机可以根据不同的轴数实现360°翻转或者120°旋转，根据不同的负载能力，可以满足不同领域工作部件的承载能力，确保在承载范围内实现稳定的翻转。固定孔配置在工作台上，可以固定工作部件的旋转和翻转，提高稳定性，焊接和焊接机器人可以实现协调运动。

3、控制器

控制器是焊接机器人工作站的大脑，它可以在教学状态下规划和管理机器人，接受教学系统发送的教学点位置和姿势信息、运动参数和工艺参数，并将每个点的教学（关节）坐标值转换为直角坐标值，存储在计算机内存中。

4、清枪器

清洗枪作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起着重要作用，清洗枪可以自动清洗焊接机器人焊接枪的飞溅，确保气体畅通，有效阻止空气进入焊接区域，可完成清洗枪、喷油、切割一体化操作，提高焊接效率，确保焊接枪的清洗。

5、示教器

教学是人机交互接口，焊接机器人通过离线编程教学，不需要操作机器人现场教学，但可以根据图案，在计算机上编程，然后输送到机器人控制器，具有不占用机器人时间，易于优化和更安全的优点。

以上是焊接工作台的组成结构。了解结构的选择有助于提高焊接操作的适应性，实现稳定的焊接工作。