机器人自动焊接的编程步骤是什么?

机器人自动焊接的编程步骤是什么？自动焊接机器人广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金、市政建设、船舶制造、航空航天等领域，自动焊接机器人自动化程度高，实现批量产品焊接工作，而不是工人在恶劣环境中工作，自动焊接机器人可以实现稳定运行，这与合理的编程步骤是不可分割的，我带大家了解正确的编程步骤。

机器人自动焊接编程步骤：

市场上的大多数自动焊接机器人都是教学再现的工作模式。编程在教学设备中进行。不同的行走轨迹、焊枪位置和焊接参数可根据不同的焊接规格设置。具体操作如下：

1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态，将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立新程序，显示新程序图片，然后按选择键编辑机器人的轨迹；将焊接机器人移动到安全位置，周围环境方便操作，输入程序。

3、操作人员握住安全电源开关，打开伺服电源机器人进入可移动状态；使用轴操作键将机器人移动到开始位置，按插入方法键，将插入方法设置为关节插入，输入缓冲显示线中的关节插入命令。

4、焊接参数根据件设置焊接参数。焊接参数主要包括焊接速度、焊接电流和电压、送丝速度等，焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据焊接质量进行细微的调整。

形成良好的编程可以提高自动焊接机器人在焊接过程中的性能，有助于提高焊接效率，稳定焊接质量，避免焊点飞溅、焊接磨损、焊接磨损少、焊接肿瘤等焊接缺陷，提高产品合格率。