通用机器人常见故障有哪些？出现故障的解决方法有哪些？

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业.机械加工业.电子电气行业.橡胶及塑料工业.食品工业.木材和家具制造业。在工业生产中，焊接机器人.装配机器人.喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人已被广泛使用。

那么，当机器人在工作过程中出现故障时，如何处理呢？如果故障不是由控制器引起的，那么故障的原因必须是机器部件的损坏。以较简单的方法尽快处理故障.应对故障进行分析。并且需要找出哪些零件导致了故障。

找出故障的方法

第一步：哪个轴有问题？

首先.检查哪个轴导致故障。如果很难检测到故障。.检查是否有以下可能的机器异常。

①零件有噪音吗？

②零件是否过热？

③零件松动或后坐力吗？

第二步：哪些零件损坏了？

如果检测到异常轴，.检查哪一部分引起了问题。同样的现象有很多可能的原因。

注意：

1)过载-当负载超过额定电机负载时。具体来说，它是触发线圈保护器的热继电器。

2)在操作过程中出现噪声现象。

3)停止时摇摆——现象是机器人停止时摇摆。

4)不规则颤抖——现象是机器人没有动作时零星颤抖。

第三步：处理故障零件，查处故障零件后，.根据“主要部件故障的诊断和解决”执行相关的维修步骤。

主要部件故障的诊断和解决

工业机器人的主要部件包括减速齿轮.制动装置.电机.编码器等。，在零件故障中，减速齿轮是常见的故障，制动装置.其次是电机和编码器。

当减速齿轮损坏时，会发生振动或异常声音。在这种情况下，它会导致过载和异常偏差，扰乱正常操作。有时会导致过热。机器人可能根本无法移动或位置偏移错误。这些原因可能是由于减速齿轮主轴(S.H.V)或腕轴(R2.B.R1)损坏。如何诊断主轴还是腕轴损坏？

需要进行几个步骤的详细诊断:

(1)机器人工作时，检查减速齿轮是否有振动.异常声音或过热。

(2)检查减速齿轮是否松动磨损。将S轴的刹车释放开关拉到开位置.按前后方向摆动第一个机械臂，然后用手检查是否有异常。

（3）检查外围设备在异常现象发生前是否与机器人连接（减速齿轮损坏可能是由连接引起的）

(4)前后摇动终端执行器（如焊枪、手型装置等），检查减速齿轮是否松动。

(5)关闭电机.同时打开刹车释放开关.检查是否可以用手转动轴。如果没有，说明减速齿轮状况不佳。

（6）检查外围设备在异常现象发生前是否与机器人连接（减速齿轮损坏可能是由连接引起的）

根据这一步骤，我们可以确定主轴或腕轴是否损坏。确定损坏位置后，应进行相应的解决方案。如果主轴需要更换减速齿轮，则需要起重机来提升和悬挂机器人的机械臂。除了更换减速齿轮，腕轴还可以更换整个机械腕部分，这是一个快速可靠的解决方案，因为更换减速齿需要时间和一些必要的设备。如有困难，请咨询我们的服务部门。

与减速齿轮的更换相比，制动装置和电机的更换要简单得多。值得注意的是，在诊断和更换制动装置时，应注意安全。当电机关闭时，打开它.关闭刹车释放开关，检查操作中是否能听到刹车声。

如果你听不到，刹车线就会损坏。开启刹车释放开关时，.关闭操作时.小心机械臂脱落。制动释放开关位于控制器箱门的控制板上。检查损坏和老化，及时更换新部件。