码垛机器人​和搬运机器人之间有什么区别？

什么是码垛机器人？

码垛机器人是搬运机器人之一，是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简单、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简单等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中央旋转装置在三维坐标中实现360级精确旋转，机械手可垂直升降，可捕捉各种异形建筑产品的方形堆码垛，采用重质量平衡法一次捕捉重负荷可达600kg的重负荷码垛机器人，完全满足砌块（砖）等相关银行的重负荷码垛需要。

什么是搬运机器人？

搬运机器人是一种工业机器人，可以进行自动搬运。搬运作业是指用一种设备握住工件，是指从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的终端执行器来完成不同形状和状态的工件搬运，大大减少了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。一些发达国家已经制定了人工搬运的最大限度，必须由搬运机器人完成。

码垛机器人和搬运机器人之间有什么区别？

广泛使用的工业机器人应该属于搬运码垛类。从A点到B点处理一个物体的机器人就是搬运机器人；码垛机器人是将一个物体从A点堆叠到B平台的方列或列。

事实上，搬运机器人和码垛机器人在本质上并没有太大的区别。他们的硬件组成和控制模式相同，由驱动器、电机、减速器和控制系统组成。它们的区别在于轴数上的不同。从机器人的自由度来看，六轴机器人通常用于自动搬运机械手，而四轴机器人主要用于码垛机器人。

这取决于他们的工作性质。码垛机器人的应用相对单一，对机械手的灵活性要求不高，因此只需进行平面移动即可。工业搬运机器人不仅要抓取动作，有时还要配合工艺旋转、前倾、翻车等动作，还要在装配线输送带上进行搬运，所以大多数搬运机械臂都是由六个中度机械手完成的。