焊接机器人编程好学吗?

焊接机器人编程好学吗?这取决于你想学多少。只是焊接机器人操作，只要掌握了基础PLC编程，焊接机器人维护.调试要深入一点。介绍焊接机器人编程，首先要了解电气控制和焊接机器人本机的操作。

1.电气控制原理

整体式PLC是将电源.CPU.I/O接口和其他部件集中在一个底盘上，如图所示。结构紧凑，结构紧凑。.体积小.低价的特点PLC一般采用这种整体结构。整体式结构。PLC由不同I/O基本单元（又称主机）和扩展单元由点数组成。基本单元包括CPU.I/O接口.与I/O与编程器或编程器或编程器或EPROM连接到写入器的接口等。；扩展单元内只有一个扩展单元，I/O和电源，而不是CPU。扁平电缆通常用于连接基本单元和扩展单元。整体式。PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元.位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC编程在工业机器人中起着重要的作用，通过编程，控制工业机器人本体和外围设备。

2.焊接机器人本体

了解特定的焊接机器人品牌（ABB.安川.发那科.KUKA）.手动操作机器人.创建工件坐标.用SMART组件创建.动态输送链.创建动态夹具.机器人离线仿真编程.建立和存储程序数据.机器人控制柜.给料机器人的结构和拆卸.码垛机器人结构及拆装.更深的是通过PLC编程设置工业机器人运行轨迹。

3.机械制图

掌握CAD机械制图.电子线路CAD绘图.了解工业机器人应用系统的结构安装和电气原理.掌握工业机器人系统集成技术.安装调试机器人和自动化生产线。

4.生产设备售前.售后维护

了解机器人工作站与周边设备的合作，通过工厂案例的实际操作和常见故障的处理，本研究可以处理工厂现场的各种问题，并将所学知识与就业市场紧密联系起来。

传统的人工焊接容易造成焊缝外观质量差.效率低.焊缝环线与焊接部位环线结合性差“脱焊”而且人工焊接对人的眼睛不好，属于危险的工作操作。因此，焊接工业机器人可以完成合理的焊接工艺，保证焊接质量。