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机器人焊接设备有哪些组成？
提问：小帅 | 时间：2022-08-25 08:02:03
标签：焊接,机器人
回答者：库茂机器人 | 时间：2022-08-25 10:06:03
机器人焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和智能化。主要了解机器人焊接系统的组成，简要介绍机器人焊接系统的各个组成部分。
一.机器人焊接系统
1.机器人焊接系统一般组成
(1)机器人
(2)焊接电源(焊机)
(3)送丝装置
(4)焊接保护气体装置
(5)焊枪
(6)工装夹具
(7)焊接变位器
(8)清枪服务装置等
2.机器人焊接系统的组成取决于不同的焊接方法和具体的焊接工件；如：
(1)冷却水箱系统
(2)焊剂输送回收装置
(3)焊接专用变位机
(4)各种传感器
(5)除尘器
(6)焊缝检测设备
(7)视觉设备等
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