返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 焊接机器人焊接参数怎么调?

    提问:米雪 | 时间:2022-08-25 12:13:44

    标签:焊接机器人

回答者:机器人在线 | 时间:2022-08-25 13:10:37


焊接市场上常见的焊接机器人主要通过教学和再现来完成工作。操作人员通过调整工件规格、焊枪行走路径和焊接参数来实现稳定焊接。焊接参数是稳定焊接质量的重要因素。在设置焊接参数的过程中也有一些技巧。我带您了解一下。

设置焊接参数可以帮助焊接机器人提高准确的焊接,焊接枪可以准确地找到焊接位置,放下适当的焊接材料进行填充。焊接机器人可以提高焊接效率,同时保证质量,完成焊接工作。焊接参数包括焊接电流、焊接电压、机械臂运动速度、运动精度、焊枪位置姿势等。操作员可以通过指示器设置。

如何调整焊接机器人的焊接参数:

1、调整焊接电流

焊接电流是焊条、焊丝的电路电流,在设置焊接电流时,需要根据焊缝规格和熔深熔宽参考,焊接电流过大或过小会影响焊接质量,焊接电流过小,不易弯曲,焊接过程中电弧不稳定,但焊接缺陷,焊接电流过大,焊接深度大,焊接宽,会造成焊点飞溅浪费。在调整焊接电流的前提下,可适当提高焊接电流,提高焊接效率。

2、焊接电压的调整

调整焊接电压需要与电流相匹配。当焊接电流较低时,电压较高,焊接机器人在焊接过程中容易飞溅焊点和工件变形。只有当电压较低时,焊接过程才会变得相对稳定,使焊缝形成良好,有利于企业使用焊接机器人进行薄板焊接。

3、机械臂的运动速度

焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插头、伺服驱动器等辅助模块组成,以确保焊接机器人在运动过程中的焊接精度。运动速度的设置可在控制系统中进行,可与待焊工件的焊接规格相结合。

4、选择合适的焊条,提高焊接质量

焊接机器人在焊接中使用较薄的焊条,应选择较小的焊接电流;直径较厚的焊条应选择较大的焊接电流,以提供熔化焊条所需的热量。

焊接参数的设置不能一步实现。焊接参数的设置对操作人员的技能也有一定的要求。操作人员需要能够熟练设置焊接参数,并根据实际焊接质量调整焊接参数。通过两到三次调整,可以实现批量生产的稳定性。通过设置焊接参数,用户可以在保证焊接质量的同时,实现焊接机器人的平稳运行,帮助提高用户的生产效率。