码垛机器人和搬运机器人的概述以及异同点有哪些？

　　这两种机器人在硬件组成和控制方法上是相同的。具体来说，硬件结构由驱动器、电机、减速器、控制系统等组成。当然，堆垛机器人的轴数一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成相同。

　　不同之处在于，堆垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，其应用相对专一。一般只能进行平面处理，不能像六轴那样在空间上旋转。这种运动形式是由轴数决定的，但在堆垛应用中，一般会在软件上添加堆垛应用，必要的设置可以通过应用设置导堆垛程序。

码垛机器人

　　码垛机器人概述

　　码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。码垛机器人大大节省了劳动力和空间。码垛机器人操作灵活准确，快速高效，稳定性高，运行效率高。

　　码垛机器人系统采用专利技术的坐标机器人的安装占用了灵活紧凑的空间。建设高效节能自动砌块成型机生产线的理念已成为现实。

　　码垛机器人

　　搬运机器人概述

　　搬运机器人是一种工业机器人，可以进行自动。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握住工件，是指从一个加工位置转移到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的终端执行器，完成不同形状和状态的工件搬运，大大减少了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人有10多万台，广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。一些发达国家已经制定了人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人完成。