什么是特种机器人，分类有哪些？

特种机器人?一般是指专业的服务机器人，主要用于专业领域，一般由专门培训的人员操作或使用，辅助和/或代替机器人。特种机器人是指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人外的机器人。

特种机器人是近年来发展迅速、应用广泛的一种机器人，应用于我国国民经济的各个行业。其应用范围主要包括:农业、电力、建筑、物流、医疗、康复、安全救援、军事、核工业、采矿、石化、市政工程等。

根据特种机器人应用分类：

主要行业特种机器人可分为：农业机器人、电力机器人、施工机器人、物流机器人、医疗机器人、护理机器人、康复机器人、安全救援机器人、军事机器人、核工业机器人、采矿机器人、石化机器人、市政工程机器人等工业机器人。

根据特种机器人使用的空间分类：

(陆地、水域、空气、空间)，特种机器人可分为:地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。

根据特种机器人的运动模式分类：

轮式机器人、履带机器人、腿机器人、蠕动机器人、飞行机器人、潜行机器人、固定机器人、注射机器人、可穿戴机器人、复合机器人等运动机器人

根据特种机器人的功能分类：

特种机器人的功能分类与行业有关，常见的功能主要包括采矿、安装、检测、维护、维护、巡逻、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。

中国的机器人专家从应用环境开始，将机器人分为工业机器人和特种机器人两类。所谓的工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人外的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人机器人等。在特种机器人中，一些分支发展迅速，具有服务机器人、水下机器人、军事机器人、微操作机器人等独立系统的趋势。目前，国际机器人学者从应用环境中也将机器人分为两类：工业机器人和非制造环境中的服务和仿人机器人，这与中国的分类一致。