RGV小车和AGV小车区别?

全球智能制造业不断崛起，物流业即将迎来智能化，AGV和RGV这是自动物流系统不可或缺的一部分。近年来，现代物流业不断向智能化发展。其中，无人机、无人机、无人机、仓库处理分拣服务机器人。仓库里的机器人包括AGV搬运机器人，AGV分拣机器人、无人叉车、机械臂等。这些机器人具有高度自动化、高效率、高灵活性特点，越来越多的自动化仓库、自动存储解决方案来选择使用它。机器人操作改变了以前的电子商务物流中心“人到货，人到储位”，做作业模式“货到人，储位到人”的方式。

AGV，全称是AutomatedGuidedVehicle，顾名思义，就是自动引导运输车辆。本车配备电磁设备和自动引导设备，可按设定线路行驶，具有运输功能。RGV，全称是RailGuidedVehicle，指汽车轨道制导技术的含义。这类车辆主要用于各种高密度存储模式的三维仓库。这类车辆无需手动操作即可自动运输货物，提高仓库存储效率。RGV和AGV它们都用于货物的自动搬运和转载，但就自动化和智能化而言，RGV，AGV在不同的应用中起着不可替代的作用，不是因为自动化和智能水平的不同。

RGV特点及使用场景：

RGV广泛应用于工艺生产线广泛应用于出口/仓库站、各种缓冲站、输送机、电梯、生产线。根据计划和指转运材料可明显降低运输成本，提高运输效率。

RGV由于是轨道驾驶，应用场合非常简单，可以通过以下方法进行分类和识别。一是根据功能安装类型RGV和运输型RGV主要用于物料运输和车间安装；第二，在运动方式上，有环形轨道和直线往复轨道，有环形轨道RGV效率高，多辆车可以和同事一起工作，一般只有一条直线往复RGV，做直线往复运动，效率相对于环RGV系统比较低。

结构方面，RGV主要由框架、驱动轮、主动轮、前后保险杠、链板输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。RGV结构清晰，对外部环境的抗干扰力强，对操作人员要求不严格，运行稳定，故障少，维护成本低，可靠性高。

也正由于RGV只能用于轨道上，RGV线路一旦确定，就很难改造，成本也很高，所以对使用环境的适应性和自身的可扩展性都不是很好。

AGV特点及使用场景：

AGV广泛应用于三维存储系统和柔性生产线，也是许多制造企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。AGV应用场所普遍，结构形式和控制方法多样，因为不需要轨道就能行驶，AGV也许有很多类型。

AGV主要优点：

1、工作效率高

AGV在考虑安全冗余的前提下，汽车可以自动充电，可以整天运行，大大提高了货物和材料的加工效率。

2、节约管理能源

AGV汽车可以实现全信息管理，避免人为因素，提高管理能力。

3、更好的柔性和系统扩展

智能AGV随着智能传感器技术的发展，除了选择以前的位置、速度、加速度外，还采用机器视觉、力反馈等多传感器技术的综合技术进行决策和控制，目前与多传感器技术相结合AGV已完善设备系统的应用。

4、可靠性高

叉车、托车路径、速度、安全性低于人工搬运效率低的未知性，AGV可控的行驶路径和速度，准确的定位和停车，大大提高了货物的效率，AGV系统也能对AGV全过程监控车辆，可靠性大大提高。

5、安全性高

AGV安全保护相对完善，交通线路管理相对智能，安全避障、多级警告、紧急停车、故障报告等，可在许多不适合人类工作的场合发挥独特作用。

AGV相比较RGV在制造的不同阶段，如机械加工、仓储、装配等，有更广泛的应用领域，AGV能够发挥重要作用，甚至成为现代智能车间的代表性设备之一。