AGV小车的行驶速度大概是多少？

随着B2C电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内等大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序终，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV小车的行驶速度大概是多少？机器人在线技术对接平台的专家为您介绍。

用户在了解AGV当使用汽车产品时，你很快就会发现不同的制造商AGV自动搬运车的最大速度不同，差异很大，这让很多用户感到困惑。原因是什么？以下是机器人在线将与您分享agv小车运行速度估计和速度不同会有什么好处和坏处。

AGV汽车运行速度：指自动引导载体在额定负荷下可达到的最大速度。它是确定车辆运行周期和处理效率的一个重要参数。驱动单元是AGV行走的执行机构包括驱动电机.减速机.驱动轮.减振机构和导航传感器。驱动单元通过驱动板的控制信号控制两个驱动轮的运行速度，实现轨道运行和加减速运行。

一、什么决定了AGV的速度？

1.硬件：驱动单元.差速器.AGV车重.电池及重量.工厂环境。

(1)驱动单元.差速器

如果你想让马跑得快，你必须喂它们，你腿上的马钉应该准备好。因此，电机的选择非常重要。如果选择电机，需要配合减速器工作。确认这些参数后，可以从驱动单元工厂选择驱动单元。

（2）AGV车重

每个开过车的人都知道，如果车很重，油耗自然会很高。相反，高油耗不一定是由于车辆的重量。汽车制造商的技术也是影响油耗的因素。所以,，AGV车辆重量和速度的乘积等于电机的功率（P=FS），汽车的重量和速度也是相反的，太重了，电机又贵，电池容量要求高;AGV车高速下会“飘“，行走如“蛇形舞步”。

(3)电池及重量

电池太轻，供能不足，也可能影响车辆重量质量偏差小，AGV摇晃操作；电池太重，价格高，但可以弥补车重。

(4)工厂环境

环境的好坏，会影响环境AGV车速。如果转弯10米，或者地面10米，或者地面1cm有裂缝很多，这样的环境真的不需要高速AGV。

2.机械和电气：AGV车体结构.整个电气部件

（1）AGV车体结构

AGV车身本身的平衡结构和载货后的平衡结构。在更高的速度下，这是一个更高的技术要求，类似于我们的三大汽车技术：底盘。我们看到了很多AGV制造商从叉车厂购买工叉车，保持原有结构，通常有两个因素：a.有的三个是因为原车改装节省了成本；b.有些厂家解决不好AGV结构平衡。

(2)整体电气部件

由于速度的增加，各部分的电气与机械部分的配合也会有相应的调整。

3.软件：AGV系统管理软件.AGV车身管理软件.AGV辅助传感器

（1）AGV系统管理软件(总控制系统)

AGV速度提高，AGV需要加强管理系统和车身管理系统的指令和信息处理速度，提高速度后，AGV需要大大提高管理系统的算法和计算能力。

（2）AGV车身管理软件(车载系统)

AGV车身管理系统是否强大，是的AGV管理系统和AGV保证车身状况的双向信息传输，所以高速AGV对车身管理软件的要求也很高。

（3）AGV辅助传感器

当25m/min通过传感器，120m/min通过传感器，读取和计算的速度呈指数级增长，因此传感器和AGV加强汽车的配合。

4.硬件.机械及电气.三块软件整合实力

上述三个部分也要协同有效工作，一块解决不好，AGV不能稳定运行。这种软实力要求最高，相当于物流集成项目，只做物流集成项目AGV搬运项目的差异。

库卡AGV图片

二、AGV高速的好处？

(1)在适合高速的环境中，可以节省AGV数量，相对于其他速度较慢AGV更有优势；

(2)产品线丰富，从高速到低速都可以覆盖；

(3)企业技术好，所以在售前.设计.研发.实施和售后技术更好地为客户服务；

认为有一些AGV厂家的AGV最大速度低于市场上的主流速度(不是针对项目，只看产品)，可能有三个原因:

(1)没有使用好的产品(硬件不好)，这样的速度在运行过程中会出现问题：不是出轨就是撞人；

(2)没有这样的技术实力，以上四大块技术缺一不可；

(3)有这样的实力，不生产这种高速产品，不符合企业的定位或市场定位。

第三点需要进一步解释，因为有些AGV企业生产速度较快AGV但是考虑到客户环境和预算的不允许，我觉得提供的速度一般或者比较慢AGV更多的市场。所以，这并不意味着它的实力不好。

三、总结

要保证AGV在快速运行的情况下，在上述四个主要原因中，最重要的是软件更好，包括AGV管理系统和AGV车身系统。信息之间的处理，以及辅助设备.装卸设备响应速度快。米克力美不鼓励盲目追求AGV速度上限。由于制动距离过快，造成了巨大的安全风险。以舵轮为例，最大速度在2米以内。如果速度太大，制动距离太大，安全性就会变得无法控制。但在可接受的环境中，使用更高的速度仍然有相当大的好处。

通过以上机器人在线专家对AGV小车的行驶速度讲解，相信您对AGV小车有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有机器人在线的专业人员为您详细解答。机器人在线专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。