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  • 川崎RS007L机器人本体怎么进行保养？

    提问：Babur | 时间：2018-07-31 09:50:24

    标签：川崎机器人,机器人保养

回答者：Zapata | 时间：2018-08-05 09:45:24

在对川崎RS007L机器人进行本体保养时一定要仔细认真不要错过机器人的各个部分。其中在检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆时要确保电源的安全性，减少触电的危险。然后再检查各轴的运动状况。而在检查本体齿轮箱的时候，要看看机器人的手腕等部分有没有出现漏油，渗油的现象，如果出现需要马上进行处理。接下来检查川崎RS007L机器人的各方零位和电池等情况，还有各轴马达与刹车，如果有需要加润滑油的情况要马上进行添加。最后再检查各轴限位挡块是不是可以正常工作就可以了。

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