agv是什么？

AutomatedGuidedVehicle简称AGV，通常也称为AGV汽车是指配备电磁或光学等自动引导装置的运输车辆，可沿规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种载荷移动功能。在工业应用中，不需要不需要驾驶员的搬运车辆的动力源。一般来说，它可以通过计算机控制其行驶路线和行为，也可以通过电磁轨道设置其行驶路线。电磁轨道粘在地板上，而无人驾驶汽车靠电磁轨道带来的信息移动和移动。

AGV的种类：

1.潜伏式:潜入料车底部，自动挂接分离，实现物料输送和回收。

2.牵引式：材料车牵引力通过尾部自动悬挂和脱扣机构实现。

3.自卸平台:滚筒、皮带或其他材料对接。

4.升降式：携带平台可自动升降材料，可与装配线同步运行。

5.叉车式:用开放式叉车搬运物料。

优点介绍：

①高度自动化；计算机、电控设备、磁气感应SENSOR,控制激光反射器。当车间需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，计算机终端将信息发送到中央控制室，专业技术人员向计算机发出指令。在电子控制设备的配合下，最终发出了指令AGV接受和执行——将辅助材料送到相应的地方。

②当AGV当汽车的电源即将耗尽时，它会要求系统充电（一般技术人员会提前设置一个值），系统允许自动充电“排队”充电。另外AGV汽车电池寿命长(2年以上)，每15分钟工作4分钟左右。

③美观，提高观赏性，从而提升企业形象。

④方便，减少占地面积；生产车间；AGV每个车间都可以来回穿梭。

AGV折叠磁铁陀螺引导AGV在运行路径沿线的地面上安装了一些小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁的位置，然后利用陀螺仪技术对无人搬运车辆的运行方向进行连续控制，实现自动搬运。