什么是AGV系统？

AGV系统是通过物流上位调度系统控制系统，AGV地面控制系统及AGV车载控制系统之间的相互合作，对系统的理解，有一个非常合适和容易理解的例子：

假设一个城市有一家管理先进的出租车公司，每辆出租车都配备了全球定位系统（GPS），这样，每辆车的位置和行驶路线都可以在公司的监控中心清楚地知道，司机可以通过无线通信随时向公司报告此时车辆的载客情况。

当客户需要乘坐出租车时，客户可以打电话到出租车公司的客户中心，解释他当前的位置和目的地。在这里，我们可以理解客户的电话来自物流调度系统的需求，并理解客户中心的出租车公司AGV地面控制系统，即AGV系统的上位。

客户中心接到客户电话后，可以通过无线电话联系出租车司机，选择离客户最近的免费车辆A接客户，就像免费车辆A一样AGV地面控制系统的车辆和任务分配；在接待客户的路上，客户中心可能会再次收到报告，免费车辆B更接近客户，然后客户中心会及时通知车辆B接待客户，取消车辆A的任务AGV地面控制系统动态车辆调度。客户中心也知道出租车的交通状况，可以及时通知每个司机选择最方便的道路，道路需要最短的时间，但不一定是最短的距离，因为最近的道路可能发生交通堵塞，这是AGV路径搜索和路径分配在地面系统中完成。

（AGV系统技术）

AGV系统的控制过程类似于这样一家管理先进的出租车公司，物流上调度系统，AGV地面控制系统和AGV车载控制系统相当于客户、客户中心和出租车司机，AGV地面控制系统及各台AGV通过无线通信交换信息和调度AGV为其选择路径(线)，确保交通畅通。AGV它由电池驱动。当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求。获得许可后，去充电站自动充电。充电期间，AGV地面控制系统不会AGV分配任何任务，就像出租车进加油站不再载客一样。