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炒菜机器人靠谱吗
提问:秘书 | 时间:2022-08-29 21:34:58
标签:炒菜机器人
回答者:问答小助手 | 时间:2022-08-31 11:17:57
烹饪机器人自动烹饪的基础是食材和工艺的标准化,解决标准化问题的方法是制作特殊食谱。
烹饪机器人的特殊食谱分为两部分:一是菜盒制备标准;二是设备控制指令的软件包。
1.菜谱菜盒制作标准
(1)所涉及食材的选择标准(产地、季节、品种、等级等)
(2)所涉及食材的切配标准(形状、尺寸、重量或体积等)
(3)所涉及食材的预制标准(是否过油、过水、腌制、预制等)
(4)所涉及食材的卫生安全标准
(5)所涉及食材的装盒指引(种类、数量、位置、顺序等)。
(6)所涉及食材的调味料配置(有些设备需要将调味包放在菜盒中)
(7)菜盒包装运输、冷藏保鲜标准
(8)菜盒标签(电子标签、纸质标签,用于机器读取信息)
(机器人)
2.菜谱设备控制指令包
(1)炒菜机器人启动、自检、报障等指令
(2)菜盒装入后系统识别及检查指令
(3)烹饪过程中的加热温度和时间控制指令
(4)烹饪过程中锅体和刮刀旋转,运动指令
(5)烹饪过程中,食材从菜盒中分步投料
(6)油、水和各种调味料的指令(时间、数量)
(7)烹饪过程中相关机构动作控制(周转、装盘、出盘等)指令
(8)烹饪后执行清洁指令
(9)烹饪过程中油烟处理的指令
(10)在烹饪过程中,调用显示内容的指令(菜肴介绍、时间表、完成提示等)
3.烹饪机器人的食谱编制与开发
烹饪机器人的食谱几乎涵盖了所有的烹饪品种,但在实际开发和准备中,我们应该考虑做出适当的选择。有些加工过程太复杂,或者调味料太多,不适合在烹饪机器人上恢复。
目前,食谱编制路径主要有两种:一种是基于烹饪机器人自身的结构和配置,经过开发人员的不断烹饪尝试,找到相应的最佳质量和口味、调味料比例和温度、动作控制指令;另一种是厨师(或厨师)的烹饪过程,包括食材准备(选择、切割、预制)、调味料选择、温度控制、油炸动作和进料顺序等,以及烹饪机器人的动作,以便完全复制(恢复)与厨师手工烹饪相同的质量和口味。后者的食谱开发更有利于中国传统烹饪文化的传承和发展。