配送机器人还有哪些问题？

随着电子商务和外卖的快速发展，快递人力支出已成为各种平台的重要支付成本，配送机器人已成为主要平台和初创企业“最后一公里”分销问题的新方向。近年来，全球食品配送市场规模超过1000亿美元，而包裹配送市场规模超过3000亿美元。其中，“最后一公里”的配送市场份额约800亿美元。据麦肯锡预测，80%的包裹将在未来10年自动交付。

从国外到国内，从室内配送到室外配送，从餐饮、快递到设备零部件配送、电子商务、食品公司、初创机器人公司，甚至老机械公司都开始竞争。这个尚未完全开放的城市配送机器人需要解决哪些问题？

（配送机器人）

第一，自主行走

配送机器人应具有较强的独立思维能力和计算能力，并使用由多个摄像头或雷达组成的传感器，以及高分辨率3D城市地图可以有效地穿越繁华的城市街道。你可以自己找到目的地，可以识别和区分目的地“记住”通过机器学习，路线可以实现独立导航，准确识别交通灯信号，独立停靠配送点。它不仅可以上电梯，感知电梯的拥挤程度，还可以识别路上的行人、车辆和智能路线。同时，通过优化交付路线，减少事故和减少劳动力投入，以达到节省成本的目的。此外，为了大大降低机器人的学习成本，所有配送机器人之间的信息都是共享的。

第二，安全避障

配送机器人通常采用激光和视觉平行方案，可以观察周围复杂的环境，在系统中建立自己的多维世界，使用自适应算法准确预测动态实体的轨迹，避免行人、车辆和其他物体。为了安全起见，内置的导航系统应限制最高速度，例如每小时15公里。如果附近有人或汽车被发现，速度将降低到每小时10公里，并留出足够的制动距离。配送机器人还应配备有位置跟踪、障碍物传感器，在交付时可避免碰撞。车身结构和材料要为了最大程度上保护周围的行人而进行设计。对于夜间行走的场景，机器人还必须配备一套红外热像仪，可在夜间导航，以考虑恶劣天气，并增加防水设计。通常路面也不可能一路平整，所以配送机器人要有六个轮子，这样才能爬上路肩，穿过粗糙的路面。

第三，承载储藏

作为一种配送工具，需要考虑每次配送能携带多少包裹，有的甚至可以根据货物的大小独立调整货运箱的大小。一些大型配送机器人，设计载重100公斤，最多可配备200个小包裹，相当于小型快递员一天的配送量。然而，负载越重，功耗就越大。据说先进的配送机器人一次充电可以行驶100公里，但在整个重载过程中，只能行驶60公里。因此，也有设计成模块化的货舱，沿途可根据有效载荷在车站换货。配送机器人还配备了冷藏或加热装置，以满足生冷海鲜或熟食等不同物品配送的需要。

第四，人机交互

用户通过手机APP下单后，您可以选择向机器人发送服务需求，机器人将与运输管理系统一起分发（TMS）对接规划最佳配送路径，将货物送到指定位置。目前的配送机器人还配备了人脸识别系统。当它即将到达目的地时，系统将向用户发送提货信息。到达目的地后，用户可以选择人脸识别，输入验证码，点击手机APP链接等几种提货方式，也可以自动将货物放入储物箱，或电子扫描签收。根据他们申请的专利描述，一些国外的配送机器人可以打开用户的门锁，将包裹放在用户家中。

第五，落地场景

为解决“最后一公里的快递”由于存在问题而开发的配送机器人不会排放任何废气，并且可以安静地移动。这两个优势意味着他们可以在城市道路交通有限时驾驶，也可以在夜深人静时在居民区交付货物。”目前，除快递包裹外，还在食品广场室内外配送食品，甚至实现从餐厅到住宅的配送任务。在电梯维护过程中，工程师在现场诊断电梯故障后，要求分销机器人从最近的电梯配件服务点计算需要更换的配件。餐厅、药店、生鲜超市、服装百货、干洗等领域的配送机器人服务。未来还会拓展到更多场景中。

作为电子商务和自动化、物流和机器人的整合，配送机器人显然还有很长的路要走，但它可能带来的新技术进化和应用、物流和服务模式的变化、就业结构的变化都值得思考和想象。