工业机器人仿真软件有哪些？

通过模拟组件和控制程序创建完整的机器人或系统虚拟模型将极大地影响项目的整体效率。每个可以模拟的区域的详细性和准确性无疑会影响整个项目周期和成本。这里有七个工业机器人模拟软件供您看看您知道什么？

工业机器人仿真软件

1.RobotMaster

Robotmaster它来自加拿大，由上海奥卡自动化公司代表，是世界顶级的离线编程软件，几乎支持市场上大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，史陶比尔.柯马机器人.三菱.DENSO电装机器人.松下机器人……)，Robotmaster在Mastercam机器人编程无缝集成.提高机器人编程速度的仿真和代码生成功能。

2.RobotArt

RobotArt它是目前国内品牌离线编程软件中的顶级软件。该软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，然后模拟跟踪.路径优化.后置代码一气呵成，同时设置碰撞检测.场景渲染.动画输出集成，可以快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于抛光.去毛刺.焊接.激光切割.数控加工等领域。RobotArt根据教学实际情况，教育版增加了模拟教学工具.自由装配等功能帮助初学者快速了解虚拟环境中的机器人，快速学习机器人教学器的基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

3.RobotWorks

RobotWorks它是一款来自以色列的机器人离线编程仿真软件RobotMaster类似，基于Solidworks二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。功能：全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT数据转换等标准接口。强大的编程能力:从输入CAD从数据到输出的机器人处理代码只需要四个步骤。

步骤1：从Solidworks其他三维直接创建或直接导入CAD数据，选择定义定义良好的机器人工具，并将要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户都可以使用Solidworks自行创建调用；

步骤2：Robotworks选择工具，然后直接选择曲面边缘或样条曲线加工产生数据点；

步骤3：调用所需的机器人数据库，开始进行碰撞检查和模拟，可以自动纠正每个数据点，包括工具角度控制、导线设置、增加和减少处理点、调整切割顺序，并在每个点添加工艺参数；

步骤4：Robotworks根据工艺要求，自动生成各种机器人代码，包括笛卡尔坐标数据、关节坐标数据、工具与坐标系数据、加工工艺等。

该系统支持市场上大多数主流工业机器人，并为主要工业机器人提供各种型号的三维数字模型。完美的模拟：独特的机器人加工模拟系统可以自动检查机器人手臂、工具和工件之间的运动，轴超限检查，自动删除不合格的路径并进行调整，也可以自动优化路径，减少空运行时间。

开放工艺库定义：系统提供了一个完全开放的处理工艺指令文件库，用户可以根据自己的实际需要定义自己独特的工艺，任何添加的指令都可以输出到机器人处理数据中

4.Robotbcad

KUKA工业机器人模拟软件

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RobotCAD它是西门子旗下的软件，软件巨大，专注于生产线仿真，价格也是同类软件中最贵的。软件支持离线点焊.支持多机器人仿真.支持非机器人运动机构模拟，精确节拍模拟，ROBCAD概念设计和结构设计主要应用于产品生命周期的两个早期阶段。已被西门子收购，不再更新。WorkcellandModeling：设计白色车身生产线.管理和信息控制。SpotandOLP：完成点焊工艺设计和离线编程。

Human：实现人因工程分析。Application中的Paint.Arc.Laser等模块：实现喷涂、电弧焊、激光加工、边缘等工艺的仿真验证和离线程序输出。

RobotCAD的Paint模块。设计喷漆.优化和离线编程的功能包括:自动生成喷漆路线.模拟各种颜色的喷漆厚度.优化喷漆工艺。

5.DELMIA

汽车工业都是用的DELMIA哦！DELMIA它属于达索CAM著名的软件CATIA也它属于达索CAD软件。DELMIA其中有6个模块Robotics发动机领域的解决方案涵盖汽车.总装和白色车身(Body-in-White)，机身装配在航空领域.维修，以及一般制造业的制造工艺。DELMIA机器人模块ROBOTICS它是一种利用强大的可伸缩解决方案PPR集成中心快速建立机器人工作单元.模拟和验证是一个完整的.可伸缩的.灵活的解决方案。

6.RobotStudio

RobotStudio是瑞士ABB公司配套软件，是机器人本体商中最好的软件。RobotStudio使用图形化编程来支持机器人的整个生命周期.对机器人系统进行编辑和调试，创建机器人操作，并对现有机器人程序进行模拟和优化。

7.Robomove

Robomove来自意大利的机器人，也支持市场上大多数品牌，机器人加工轨迹从外部CAM导入。不像其他软件，Robomove根据实际项目，采取私人定制路线。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

其他

安川机器人motosim，kuka库卡机器人simpro，发那科机器人robguide，其它国产软件也在陆续开发中。

以上就是关于机器人仿真软件的简单介绍，如果您有想了解的机器人知识，可以咨询机器人在线平台在线客服，欢迎在线咨询或留言，也可以登录机器人官网，https://wwwimroboticcom了解更多信息。