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阿童木机器人装箱工作站系列
场景取自于阿童木机器人在使用中袋装食品装箱的典型环节,物料经人工摆放后经视觉输送至机器人下方,纸箱由入箱口进入后依次经过左右合页打开、前后合页打开并定位,而后完成对物料的随动抓、定点放,配合开箱机、封箱机可整体实现“开-装-封”柔性化、自动化,再切换纸箱时,机器人自动切换物料,无需额外操作,智能实现A物料进入A箱,B物料进入B箱。
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