斗山 2019工博会现场专访

斗山机器人金民教销售部部长在接受机器人在线的专访中，表示：

斗山集团原来主要专注于制造机械方面，比如重工业、挖掘机、装载机等等。斗山集团为了迎接第四次工业革命时代，要找出一个新的事业，所以就想到工业机器人领域，不过当时工业机器人市场已经很成熟，达到了发展的临界点。然后就发现协作机器人这一领域，因为协作机器人符合多种少批量生产，而且在没有防护栏的环境下，能够与人分工合作。此外，斗山之所以在协作机器人市场实现软着陆，是因为斗山集团在机械领域有丰富经验和技能。

作为未来发展新增长点，斗山机器人成立于2015年。聘请了很多业界优秀研发人员，2017年12月开始正式量产。此后，仅在1年的时间内，斗山机器人在韩国市场成为了第一。除此以外，在中国、德国、英国、法国、美国等全球各个市场深受欢迎，快速扩大市场范围。

协作机器人的基础设计原理在于感知外力，感知外力的方法具体可分为两种方式，第一电流控制（Current control），第二利用扭矩传感器（Torque sensor）方式，斗山机器人采用的是后者。 斗山机器人与其他竞争对手不同，在6个关节都布有扭矩传感器，所以更能保证安全。斗山机器人的碰撞感应、控制算法等都以机器学习为基础被研发。视觉系统也通过机器学习方式不断改善系统的功能。当初研发出斗山协作机器人时，考虑到协作机器人主要应用在制造业，比如汽车、3C、电子行业的应用。确实是制造业方面的客户很多，还有电子、半导体、服务业等在更多行业被广泛利用。出乎我们意料的是最近在餐饮业、服务业深受欢迎。比如炸鸡、炒年糕等著名连锁店等。今后协作机器人的应用范围将更加扩大。

关于未来，斗山机器人认为协作机器人不仅能保证安全，容易操作，而且应用范围广阔。很多研究机构也都看好未来协作机器人展望和发展速度。虽然传统工业机器人企业推出了协作机器人，却没有工业机器人成功。这可能是因为他们基于传统工业机器人研发出协作机器人，易用性没有大幅提高。斗山机器人从研发阶段开始为用户着想，满足了用户需求。这一点是与传统工业机器人以及其他竞争对手相比截然不同的斗山机器人最大优势。斗山集团具有120年的悠久历史，所以我坚信斗山机器人基于过去丰富经验，有充分的能力研发生产高品质产品，最终会成为市场的佼佼者。另外，斗山协作机器人无论是硬件还是软件，是一款高品质的高档产品。尽管它的品质相当高，但与竞争对手相对来说价格偏低。所以我相信中国消费者也肯定会欢迎。目前斗山机器人迫切希望能找到充满力量的中国当地合作伙伴，积极开拓中国市场，为未来的合作伙伴将提供技术支持和售后服务，为中国这一世界工厂更上一层楼助一臂之力。

斗山协作机器人的产品特性：

Safe

与工业机器人不同，协作机器人与工人在同一个空间里一起合作，因此安全尤为重要。斗山协作机器人在六个关节都配备扭矩传感器，能够提供熟练工人水平的高质量工作技能。六个扭矩传感器具有高达0.2N的碰撞灵敏度，比其他任何一个品牌更能保证安全。

斗山机器人在研发阶段优先考虑工人安全，通过5个安全区设置功能来按照设置的不同工作区域能够控制机器人运行。此外，斗山机器人获得了国际安全标准13849-1认证，还被授予了性能等级的最高等级，即e级和第四类(紧急停止)。斗山机器人同时还获得了美国NRTL认证、欧洲CE认证和韩国KCS认证。这是除了斗山以外，没有一家实现的。

Dexterous

凭借高性能扭矩传感器，斗山机器人能够做到精密而复杂的工作。特别是力控制和柔顺控制系统，能够使得斗山机器人能够执行像拧紧螺丝、抛光和熨烫等既复杂又需精致手工的任务。因此，斗山机器人在以往无法实现自动化的很多工厂被广泛使用。此外，扭矩传感器能检测到微小的重量变化(20g)，还能通过0.1毫米的重复性精密度执行需要人工灵巧性的精细任务。

Flexible

斗山机器人具有高度的灵活性，通过“智能设置”技术轻松安装。该技术可以测量倾斜角、工具重量和终点位置，使得斗山机器人在任何生产环境中真正实现即插即用，快速布置。

用户还可通过斗山机器人今年开发的新开放平台——“斗山伙伴”，将技术的使用功效最大化。在“斗山伙伴“上，来自领先合作伙伴的各类产品（抓爪、电动工具、机器、传感器等）和软件已进行注册。所有的注册产品都能与斗山协作机器人兼容，用户可当场进行快速安装并实施使用。

简单

斗山机器人开发了一款简单易学的技能应用程序，涵盖各种机器人动作，为机器人方面零基础的用户提供简单易用的编程。示教器上的工作单元管理器功能使用户可以轻松控制复杂的工作场所。机器人上配备的拖动示教和操作台使得用户轻松简单地操控机器人。

另外，斗山机器人从研发阶段开始为用户着想，在用户体验方面获得了红点奖。

这次上海国家工业博览会（CIIF）斗山机器人带来了四个型号M系列协作机器人，每个型号有效载荷6-15公斤，工作半径900-1700mm各不相同，因此应用范围很广泛。