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ABB协作机器人YuMi-IRB 14000产品介绍
可直接详谈视频方案
简介：ABB YuMi产品介绍
YuMi-IRB 14000是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人，是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。
YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为第一款为小件装配度身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与极致精度，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。
YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。
YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统及尖端的运动控制技术整合与一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。
产品特性
· 蕴含TrueMove和QuickMove?运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器可实现卓越的精度、速度、节拍时间、可编程性及外轴同步性。
· I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、DeviceNet、通信端口、紧停接口、手部气路接口等，且广泛兼容各类HMI设备，如ABB示教器、工业显示器、市售的平板电脑和智能手机等。
· 全球通用的100-240V电源插头。
产品优势
· 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置，均可发挥出众的工作效率。
· 伺服夹具（机械手）可选配内置相机。
· 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。
· 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。
· 意外接触外物（即使与人发生最轻微的触碰）可在数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。
· 活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点，凡开合处均符合安全标准。
