配天机器人AIR8-A产品介绍

目前，配天机器人的六轴工业机器人产品涵盖了3公斤至165公斤负载范围。广泛应用于3C制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域的搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等应用。

AIR8-A（负载8KG，臂长710mm）产品特性：

1）采用轻量化设计，本体重仅45kg；

2）紧凑型机械设计，优化占地空间，底座占地面积仅205mm*205mm，非常适合在狭小的生产线工位上作业； 

3）应用广泛，适用于小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等领域对低负载、高精度小型机器人的需求；

4）满足桌面式、倒置式和壁挂式安装。

配天机器人控制系统

配天机器人自主研发的控制系统主要包括“inCube驱控一体化控制系统”及“标准型控制系统”两类，其中驱控一体化控制系统目前包含三种型号inCube20、inCube12、inCube10，标准型目前包含ARC4-50和ARC4-165。搭载配天全自主开发的机器人控制系统ARCS，高效满足机器人对高速度、高精度运动控制性能及高可靠性的需求。

1、inCube20

inCube20相比第一代大幅减少了控制柜体积，为企业的自动化部署提供了更加灵活的空间布置能力。与此同时，随着算法模块的升级，新一代机器人控制柜具有拖动示教、本体参数识别等多种功能，大大提高了自动化部署的效率。

inCube20的创新性：

1）尺寸仅420*133*472mm，相比上一代控制柜体积更小、更紧凑，具有更高的功率密度，更高效的散热方案；

2）内部模块通信采用Modbus-AE总线，总线开发具有高通用性、高稳定性；

3）采用自主开发的嵌入式平台，平台开发具有高稳定性、强实时性；

4）采用新一代驱控一体化技术，可同时驱控六个伺服轴，也可通过EtherCAT 总线扩展外接的伺服轴。

2、inCube12

inCube12保持了inCube10小巧、占地空间小的优势，支持20kg及以下负载的机器人，适合在狭小的生产线工位上作业。能满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等领域对低负载、高精度小型机器人的强烈需求。

inCube12的创新性：

1）inCube12 一体化控制柜柜体继承了原 inCube10 的所有优势，并在不改变原有小型化体积的基础上，将适配本体额定负载提高至20kg，功率等级提高至4KW，单轴最大可适配电机达2KW。成功将20kg负载的中型机器人的控制柜，缩小到和小型迷你机器人控制柜一样的体积大小；

2) 一体化控制柜结构紧凑，柜内走线复杂，设计和生产装配上采用带标识成

股线束以及防错插设计；同时实现了小空间内的高散热效率低阻风道方向设计；

3) 插补周期可达 1ms；

4) 采用一拖多的驱动设计，功率密度大、 能量利用率高。

3、inCube10

紧凑型控制器inCube10完美契合小型零部件生产加工市场的需求，尤其是工作任务灵活多变的电子工业，这对组合为微型工件及产品的生产加工提供了最佳解决方案。

inCube10的创新性：

1）运用超高性能的 EtherCAT技术，可以实现传统现场总线系统无法迄及的控制理念，可扩展单轴驱动，满足多种应用场景，通信性能更稳定可靠，是自动化技术的最佳选择； 

2）实现驱控一体化，通过总线技术实现系统的模块化，把控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩到柜体中；

3）外观小巧，尺寸仅 445×223×500mm，重量为30kg；

4）汇聚了配天机器人标准控制柜的全部功能和技术优势，以正逆运动学算法为核心，加上独有的轨迹规划算法和轨迹平滑过渡算法，插补周期1ms，赋予机器人卓越的运动性能和路径精度。

4、ARC4-50

“一拖四”，一台控制器最多可以同时控制32个轴，可实现4台机器人协同工作。具有丰富的用户接口，支持串口通信、Ethernet通信、现场总线通信（Devicenet等）、USB、用户IO。高安全等级，安全监控双冗余备份，安全控制系统符合ISO 13849 PLd等级。

5、ARC4-165

“一拖四”，一台控制器最多可以同时控制32个轴，可实现4台机器人协同工作。具有丰富的用户接口，支持串口通信、Ethernet通信、现场总线通信（Devicenet等）、USB、用户IO。高安全等级，安全监控双冗余备份，安全控制系统符合ISO 13849 PLd等级。