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RIZON拂晓机器人产品介绍
作为世界上首台自适应机器人,Rizon拂晓深度融合了高精度力控、机器视觉和AI,可以适应不确定的工作环境,通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务,以此来大大增强生产过程中的柔性和生产力。
自适应机器人具备以下三个特性:位置误差容忍度高,抗干扰能力强,智能可迁移。
同时,自适应机器人满足六项技术要求:
1、7自由度设计搭配嵌入式计算机视觉模块,完成灵活的手眼配合;
2、创新性的力及力矩传感技术,使得作业在准确性、鲁棒性及性价比等方面有量级上的提升;
3、独特的关节设计,保证了更好的力矩控制和过载保护;
4、自主研发的控制系统,提供最出色的力觉控制能力;
5、根据ISO 13849 PL=d 以及10218工业安全标准设计的双通道冗余架构,搭配出色的控制框架,能在不确定的工作环境中提供安全互动及工作能力 ;
6、由层级式智能系统提供完善的感知、力觉引导操控、灵活性极强的任务规划和自适应。
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