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瑞典杂技演员与ABB工业机器人联合表演
可直接详谈视频方案
在瑞典斯德哥尔摩的Östgötat剧院舞台上，摆放了一台工业机器人，这台机器人是用来与演员一起参加表演的。
在剧院的马戏团表演中，有一个表演节目名为“最后的一条鱼”，其中就用到了这台工业机器人参与表演。更确切地说，是艺术家在表演过程中悬挂在机器人上，并随着工业机器人的摆动一起作出各种肢体动作以及高难度的跳跃动作。
360°旋转
高空弹跳
大摆锤
多人杂技
但是瑞典工作环境局（Work Environment Authority）来到了剧院，并检查了在艺术表演中用来移动演员的这台机器人。他们质疑了这项表演的安全性，认为工业机器人必须在安全护栏内工作，把工业机器人应用到大型表演中是不合适的举措，人类很难与大型工业机器人进行直接的交互。因此，工作环境局决定立即禁止该机器人的表演行为，并处以剧院一定的罚款。
但是Östgötat剧院并不接受这一决定，管理层现在已选择对该禁令提出上诉，并试图让这台机器人重新回到舞台。他们声称：“工业机器人是安全的，此外在使用机器人的过程中，由两名受过专门训练的技术人员手动操作该机器人，并且除此之外，该设备具有紧急制停功能。”
Östgötat剧院决定继续挑战政府机构的决定，他们表示很难理解瑞典工作环境管理局的决定：“瑞典工作环境局的决定并不够明确，没有直接指出我们表演实际存在的缺陷在哪里以及明确如果剧团想要继续使用相关机器人所必须满足的条件。”
根据外媒最新消息，Östgötat剧院已经赢得了上诉！瑞典南部林克平的法院裁定，Östgötat剧院针对表演中使用的机器人所采取的安全措施已经足够。该剧团曾与当地一家机器人公司Dyno robotics合作，对机械臂进行编程，并学习如何尽可能安全地与之交互。杂技演员们说这是他们剧团的第八个“成员”，现在机器人已经被允许回到表演中，在之后的表演中它也将竭尽全力为观众带来精彩的表演！
