KR 6 R1820
技术数据
最大运动范围1820 mm
额定负荷6 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载0 kg/0 kg/10 kg
额定总负载16 kg
位姿重复精度(ISO 9283)±0.04 mm
轴数6
安装位置地面;
屋顶;
墙壁
占地面积333.5 mm x 307 mm
重量约168 kg
轴参数
运动范围
A1±170°
A2-185°/65°
A3-137°/163°
A4±185°
A5±120°
A6±350°
额定负载时的速度
A1 220°/s
A2 210°/s
A3 270°/s
A4 381°/s
A5 311°/s
A6 492°/s
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