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KR 8 R1620 arc HW-产品资料

标签:焊接机器人
所属品牌: 库卡
所属类型:机器人
浏览次数:86
下载次数:34

  KR 8 R1620 arc HW


  技术数据


  最大运动范围1621 mm


  额定负荷8 kg


  旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载0 kg/0 kg/10 kg


  额定总负载18 kg


  位姿重复精度(ISO 9283)±0.04 mm


  轴数6


  安装位置地面;


  屋顶;


  墙壁


  占地面积333.5 mm x 307 mm


  重量约184 kg


  轴参数


  运动范围


  A1±170°


  A2-185°/65°


  A3-120°/180°


  A4±165°


  A5-115°/140°


  A6±350°


  额定负载时的速度


  A1 220°/s


  A2 178°/s


  A3 270°/s


  A4 430°/s


  A5 430°/s


  A6 630°/s