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ABB-IRB 1300-11-操作手册

标签:机器人
所属品牌: ABB
所属类型:机器人
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下载次数:7

  入门指南


  使用Robot Control Mate之前,请确保:


  1您已在PC/平板电脑上下载、安装并激活了RobotStudio。请从http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads下载RobotStudio。有关如何安装并运行RobotStudio的更多信息,请参阅操作手册-RobotStudio。


  2利用有线电缆或者WAN端口,PC/平板电脑已通过MGMT端口(管理端口)连接到控制器,且控制器已上电。有关如何将PC连接到控制器的更多信息,请参阅操作手册-RobotStudio中的“将PC连接到控制器”一节。


  •如果使用MGMT端口连接,请确保打开Robot Control Mate Web的PC/平板电脑已通过有线电缆通过MGMT端口连接到所需的控制器,且工作在控制器的同一本地子网中。


  •如果使用WAN端口进行连接,请确保已为控制器正确配置网络和防火墙设置,且所连接的PC/平板电脑的IP地址与为控制器设置的IP地址位于同一网段中。


  有关控制器网络和防火墙配置的详细过程,请参阅操作手册-OmniCore集成工程师指南中的OmniCore上的以太网网络部分。


  注意


  虚拟控制器始终被视为连接到WAN端口。


  如果控制器的RobotWare版本低于第12页的操作前提中指定的版本,则首先将其升级到所需的RobotWare版本。