自主装卸机器人
基于3D机器视觉引导及雷达导航的自主装卸机器人可自主导航,自主装卸货、智能搬运等。适合集装箱,箱式货车、板车等装卸货,箱装、袋装物品皆可,支持重型货物货车、月台无需改造。
车厢到达指定位置时给出信号,装卸机器人根据信号通过自主导航到达指定位置,通过3D视觉检测确定包裹位置,引导机械臂进行抓取,抓取完成后将包裹放在输送线上传输到后端进行卸货,通过视觉检测判断线体上包裹位置,进行视觉引导机械臂进行抓取以及码货。
应自主装卸及移动拆码垛整体解决方案
自主卸货,动态上传送带
自主移动混码垛(笼)
自主移动拆垛(笼)
动态抓取,自主装车
移动自主供包