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移载形式 :
巡检型负载能力 :
0-100KG导航方式 :
激光导航停止精度 :
≤5mm
产品介绍
Cobot KitPro是松灵研发集成的首款复合型、自主导航协作机器人，基于可适配的全能型机器人底盘SCOUT2.0或履带型机器人底盘BUNKER，集成了6自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控、4G路由器等套件设备，可在城市道路、果园田野，矿场，斜坡、楼梯等室内外复杂环境下实现机器视觉、协同控制、机械臂抓取、深度学习等功能应用，完成自主定位导航，路线规划和避障，协同控制和抓取作业等任务。此外，内置了开源ROS操作系统，为机器人商业应用和教育科研提供了一个强大的应用开发平台。
心中有“数”，快速建图
CobotKitPro采用长距高精度高性能多线束激光雷达，基于松灵配置的ROSPACKAGE，用户无需额外配置LiDAR的ROS节点，即可获取三维空间点云数据，实现地图的快速构建和导航定位。
一臂之力，轻松掌握
CobotKitPro可选用AUBO-5/xArm6机械臀，满足不同负载、工作半径（819-886mm）、定位精度等要求，无需安装防护栏，可与人近距离作业，轻松实现抓取需求。
极简设计，精准抓取
CobotkitPro采用关节型自适应电爪，基于欠驱动控制方式驱动和简化设计，0.03mm位置重复精度，最大160N的抓持力，可实现一个物体行多达5个接触点，自动适应所抓取的物体形状。
视觉识别，尽在掌握
Cobot Kit Pro配备IntelRealsense系列深度摄像头，基于IntelActiveStereoscopic技术，即用型USB供电，提供全局快门感应器，实现～.11m-10m深度识别能力，配置RGB传感器，分辨率1280*720.90FPS，视野深度85.2*58，提供了强大的数据集合能力和出色的扫描能力。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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