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行走速度:4.6KM/H
版本 :
180负载 :
47kgKG本体重量 :
/续航时间 :
15H自由度 :
>1.5m/s个行走速度 :
864WhH高度 :
双足机器人CM
产品介绍
Unitree H1
宇树首款通用人形机器人
全球近似规格最高动力性能
采用先进的动力系统,在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备最高水平
国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人
拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力,能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
360°深度感知
配有3D激光雷达+深度相机,实时获取高精度的空间数据,实现全景扫描
Unitree H1
全尺寸通用人形机器人
身型数值
身高约180CM
体重约47kg
峰值扭矩密度
189N.m/Kg
运动能力
行走速度>1.5m/s
潜在运动性能>5m/s
持久续航
电池容量864Wh
可快速更换
最大关节扭矩
360N.m
360°深度感知
3D激光雷达
+深度相机
Unitree M107关节电机
超强动力性能,显著提升
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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