优必选 WalkerX人形机器人 行走速度 3km/H

WalkerX

全新一代大型人形机器人

每一步前进 只为与你同行

中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。

全新外观设计

全方位感知系统

身高130cm、体重63kg身高130cm、体重63kg

41个高性能伺服驱动关节41个高性能伺服驱动关节

面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏

灵动酷炫的四维灯语体系灵动酷炫的四维灯语体系

模块化设计模块化设计

便捷可拆卸电池便捷可拆卸电池

复杂地形自适应、平稳快速行走

步态规划与控制技术升级、行走能力更快更稳

01、类人步态快速行走

3km/h

最大快步行走速度

02、结构化地形行走

自适应斜坡行走算法

摆动腿运动避障规划算法

质心高度自适应算法

20°

斜坡行走坡度实时自适应

15cm

台阶上下楼梯

03、不平整地面稳定行走

全新的脚掌姿态控制算法，柔性自适应多种地面能力

动态足腿控制

自平衡抗干扰

单腿站立或行走时，可抗冲击或干扰

内置行走平衡控制系统，落足稳定柔顺

全身可背10kg重物或双手负载3kg重物行走

手眼协调操作

精准灵活服务

创新升级四目系统及双RGBD传感器

大负载7自由度手臂及6自由度手掌

卓越的物体识别分拣与操作能力

自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电

柔顺物理交互

人机互动安全

全身柔顺控制，感应外力冲击，保证人机交互安全

末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务

U-SLAM视觉导航

自主路径规划

基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位采用Coarse-to-fine的多层规划算法

第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航

环境和人体感知

理解数字世界

基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格

人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确地理解和感知外部环境

多模态情感交互

仿人共情表达

全新升级的多模态

交互系统

视、听、触、环境

多通道感知

内置原生28+

机器人情绪体系

主动式交互

与用户建立共情

AIoT物联网中枢

智能家居控制

具备开放、灵活、丰富、便捷的AIoT接口，能够依据用户习惯和场景，自主控制灯光、电器等常见的AIoT设备。