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客户痛点
DeWalt素来倡导精益思维文化，大力推崇创新突破，因此决定新建一条工业4.0装配线，以独特方式部署两台 MiR机器人，并配备特殊的上层模块，使其能够与自动化制造单元交互。
方案亮点
1) 从装配线到装配单元：在拆除锤装配线上，需要运输180公斤的托盘套件，其中包含制造特殊版本且具有唯一 ID 的特定拆除锤所需的全部零部件。
2）具体而言，一位操作员负责准备托盘套件，当MOM系统所述的任务序列完成后，操作员通过专用的HMI确认任务完成。此时，系统将通过视觉系统检查托盘的完整性和零部件方向，确认无误后，调用第一台MiR。该MiR机器人呢收到指令后，以“单件流”方式将托盘从制备站运输到自动化制造单元入口处。
3）各系统间的信号交换十分简单，可以快速安装，并能保证托盘信息在系统间准确传输，实现产品可追溯性。 离开自动化制造单元后，该操作员负责利用专用托盘上的零部件为特定拆除锤创建电气系统，完成后通过 HMI 向 MOM 系统确认托盘已清空。此时将触发对第二台MiR机器人的调用，该机器人收到指令后，将空托盘运回到制备站。
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机器人车队管理系统
