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产品介绍
iGrinder®轴向浮动磨头
iGrinder®是南宁宇立仪器有限公司（Sunrise Instruments，以下简称SRI）专利技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。
在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。
与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。
主要特点：
–轴向恒力浮动，独立力控系统，不需机器人编程，即插即用
–打磨压力恒定，且可实时调节，响应时间5ms
–磨/抛工具可根据项目需要任意搭配
–集成力传感器、位移传感器和倾角，机器人姿态自动补偿
–支持以太网、EtherCAT、Profinet、RS232和I/O通信
–特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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