西钛珂 机器人制孔系统 型号 机器人制孔系统

机器人制孔的产生背景：

随着现代飞机壁板的整体化、复杂化、轻量化、薄型化和模块化等结构特征的广泛应用， 机身组件的装配制孔显得尤为重要。制孔质量将直接影响整机结构的抗疲劳性能与可靠性， 制孔效率也将直接制约整机的装配周期。据相关资料表明， 目前一架大型飞机上约有 150 － 200 万个连接件， 其互连方法仍多采用机械连接；尤 其 随 着 国 产 支 线 飞 机ARJ21 成功投产以及大客 C919 研制不断深入， 如何确保飞机总装阶段制孔的质量和效率， 已成为各大航空制造公司迫切需求。

特别是近年来碳纤维复合材料（CFRP)及其与铝合金、钛合金的蜂窝材料（HONEYCOMB)的叠层应用， 传统的人工自动钻孔（ADU)工艺容易产生毛边翻边，同时制孔的精度及粗糙度都已经无法满足航空制造制孔要求！

西钛珂新型机器人制孔方案-Orbitool轨道式钻孔系统应用而生！

西钛珂新型机器人轨道式钻孔系统Orbitool组成简介：

西钛珂新型机器人轨道式钻孔系统Orbitool主要由四部分组成：工业机器人+轨道式钻孔单元+激光法向找正检测+激光视觉位置检测；

其中工业机器人作为轨道式钻孔系统平台载体；钻孔单元为工业机器人末端执行器；激光法向找正和激光视觉位置用于检测钻孔的位置并保证钻孔中心线与机身保持垂直。

西钛珂新型机器人轨道式钻孔系统Orbitool的优势及特点：

1、利用成熟的工业机器人平台搭载，方案成本低，柔性好；

2、可以实现一把刀具加工不同孔径的孔，省去换刀的麻烦，提高了加工效率；

3、以铣孔代替钻孔，大大提高了孔加工的精度和表面质量，同时散热少，节省了刀具耗费；

4、采用铣孔代替钻孔，大大减小了加工的轴向力，使得系统对机器人刚性要求降低，而刚性正是六轴串联机器人的致命缺陷；

5、采用激光检测系统对孔的法向及位置进行检测，保证了孔的位置精度；

6、带断刀检测，可带MQL微润滑系统，适用于碳纤维复材（CFRP)及铝合金、钛合金蜂窝材质制孔；

西钛珂新型机器人轨道式钻孔系统Orbitool不但适用飞机制造，同时也适用于高铁制孔！