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产品介绍
为实现实时控制， ‘STEP’提供在Hard Realtime OS的Linux/Xenomai环境中可进行实时控制应用程序开发的NRMKPlatform SDK软件框架。提供
可在微软WINDOWS® OS系统中运行的开发环境, 进而使不熟悉Linux环境的开发者也可以简单进行嵌入式控制程序开发。
为实现高速实时多轴同步分散控制, STEP从众多系统之中, 选择采用了得到验证的开源EtherCAT master stack Etherlab。为开发基于EtherCAT的
标准实时控制应用程序提供了基于CoE (CANopen-over-EtherCAT) 协议的编程接口。提供各种软件工具, 实现基本的基于CoE应用程序编码的自
动生成。标准内置RS485及CAN接口, 方便连接各种设备。为了实现基于CAN的应用程序开发, NRMKPlatform SDK内安装有实时CAN功能及开源
CANOpen框架软件CanFestival。
负责纽禄美卡(Neuromeka) 协作机器人‘Indy’系列产品实时控制的‘STEP2’, 驱动基于4kHz模型的阻抗控制。为高级研究开发而研发的高性能型号
‘STEP3’搭载有高性能的GPU卡及NVIDIA TensorRT库, 可以进行基于高速深度学习推理运算的各种算法的研究开发。
特征：
Powerful 高性能实时操作系统
Industrial 实现高速实时多轴同步分散控制
Versatile 统合各种开放源代码库及设备。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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