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产品介绍
胜行peplink惯性导航叉车AGV，是海通胜行公司采用完全自主知识产权技术开发的无轨迹导航产品，采用军工级惯性导航技术，实现叉车的自动导航和运行功能，适用于室内、室外无人物料搬运和配送。
该产品采用基于地图的定位和导航技术，适应于各种恶劣和复杂的应用场景，如室外地面、强光干扰等无法采用激光导航的各种场地，适合点到点的货物搬运和配送功能。
使用方式：和peplink调度管控系统、callbox以及MES、WMS结合，可以实现高柔性、全自动化的物流搬运功能。
支持的叉车本体：林德系列、永恒力系列、杭叉系列、合力系列、先锋系列等产品。
无人叉车适合于点到点托盘搬运、路径和站点动态变化，自动生成。
支持CALLBOX呼叫及任务指派、支持MES或WMS任务驱动。
技术参数
名称 | 具体参数 |
驱动方式 | 单舵轮驱、电动助力转向 |
类型 | 前移式、平衡重式、堆垛式、搬运式等 |
行走方式 | 前进、后退、转弯 |
导航方式 | 激光/惯性/GPS |
额定负载能力 | 1300kg(可定制） |
最大速度 | 直线120m/min，转弯30m/ min |
工作速度 | 直线100m/min，转弯25m / min |
自重 | 800kg |
安全防护 | 激光传感器+机械防撞机构+系统实时监测+声光报警等多重防护 |
自动导航精度 | 10mm |
停车精度 | ±10mm |
转弯半径 | 300mm一2000mm可调 |
举升高度 | -- |
充电方式 | 自动充电/人工充电 |
通讯模式 | WIFI |
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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