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  • AGV车载系统坐标系原点和方向如何选定！

    发布时间：2020年11月20日

    AGV车载系统坐标系原点位置和方向选定，应遵循如下规则：

    1、原点位置尽量在整个场地中心

    2、坐标系方向尽量和场地方向平行

    3、坐标系方向，尽量做到左右方向宽，上下方向窄

    4、原点位置可以扫描到尽量多的反光柱

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