发布时间：2021年01月08日
1、AGV小车的控制方式，目前是最常用的一个，选择485端口；AGV叉车的导航模式，目前是最常用第二个，选择R2000，选择并配置AGV导航仪IP地址；转角模式，最常用的是集成在控制一起， 如果是EPOS的，需要配置232端口号、转角速度、QC值等等。
2、电池默认和控制模式集成，如果是485的电池，需配置端口号；前防撞目前使用第二个；后防撞是一维单线检测传感器，有的话选第二个；称重模式用于特殊项目，TJ11和托利多的对应选择；叉齿识别设备也是用于特殊项目，TIM561和R2000对应选择；软件授权模式根据实际情况选择
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