发布时间：2021年01月11日
仓储AGV叉车车载系统参数介绍
AGV车辆信息
1、AGV小车编号：区分同一项目的AGV小车，项目内不可重复
2、AGV叉车铭牌号：在线管理唯一的ID号，永远不可重复
3、AGV指定IP地址：特殊情况指定用来和调度链接的IP地址，默认车载自动获取
AGV系统参数
看门狗间隔：超出间隔内和控制器通讯，会触发AGV小车停车
丢地图时速度上限：谨慎设置，时长0表示不启用
最大网络延迟：网络延迟超出设定值，AGV无人叉车会暂停运行
允许丢地图shichang（毫秒）：谨慎设置，时长0表示不启用
AGV定位半径：AGV导航仪匹配定位时选择地图中一定距离内的点
AGV定位最大延时：两次定位间隔超出该值，AGV仓储叉车会暂停运行，耗时正常后恢复运行
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