发布时间：2021年01月12日
智能仓储叉车AGV车载系统精度参数-距离角度参数注意事项
AGV站点位置精度：距离站点在该值以内，算作路线完成
AGV叉车行驶减速系数：值越大减速越早
AGV小车行驶急停距离：到达该距离后，以站点速度行驶
后退目标点左右精度、角度精度：用于精度检查
自转角度精度、自转减速角度、自转急停角度：自转精度控制
后退防护距离：叉齿联动，此距离前必须到位
角度落差速度阈值：速度超出启用转角等待
后退路线角度容差、落差：后退时路线参数，关系到后退调整的灵敏度
转角到位角容差：判断转角到位
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