【艾利特】CSF系列力控协作机器人,探索人机共融更优解!
协作机器人以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用,强大的力控能力更是协作机器人的重要特征,高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打磨抛光等功能工艺的精度和效果。
作为协作机器人的重要特征,力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重,专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度,是否具有专用的力/力矩传感器,是高端协作机器人的敲门砖。
关节配置力矩传感器的技术路线优点众多,但结构复杂、体积重量大,严重影响整机的负载和速度性能,高昂的成本更是大大制约了普及。工具端外置六维力/力矩传感器的路线可以实现力控精度与整机的负载、速度、体积的平衡,但独立的六维力/力矩传感器占用了工具端宝贵的空间、重量、I/O接口资源,且独立的六维力/力矩传感器同样价格高昂,至今无法普及。因此难掩行业痛点,多重掣肘待解。
查看详情>>