什么是机器人负载?有哪些影响因素?
额定负载又称为工具负载,是指各个位姿下所有装在机器人法兰上的*大载荷,为夹具质量与可抓取*大物体的质量之和。额定负载受质心、总质量、电机和减速机功率、臂长、速度、加速度等多因素影响。
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