杰瑞斯智能机器人在5G通讯行业【散热器滤波器】表面绝缘处理的成功案例分享

杰瑞斯智能喷涂机器人系统结构与喷涂工艺

JERRYS ROBOT

一、自动喷涂机器人系统结构

1、对于空气喷枪和静电转杯喷涂，自动喷涂机器人可以直接修改喷漆量、雾化控制压力、喷涂范围控制压力等喷涂参数，大大提高了喷涂过程控制的效率。

2、从安全、可靠、高效的角度设计了自动喷涂机器人控制器。内部模块化设计结构，使功能升级和维护更加方便。对于喷雾应用，内部有一个垂直空气净化控制模块，其示教面板也是防爆的。

3、自动喷涂机器人的喷涂控制柜通过标准模拟输出模块控制喷射量、喷射范围、雾化等喷涂参数

4、 自动喷涂机器人闭环控制系统能自动调节流量，提供稳定的液体流量和良好的最终质量。集成微动变色阀减少了变色时间和浪费。

5、所设计的自动喷涂机器人喷涂应用软件可以灵活地应用于工作程序中。预设的喷涂参数包括喷漆量、雾化控制压力和喷涂幅度控制压力。利用该功能，可以在不需要输送链实际运行的情况下对在线跟踪程序进行测试，从而提高教学效率。

6、智能喷涂机器人基本配置如下：机器人本体，自动喷涂工艺控制系统，自动喷控系统，供漆系统，涂料自动配比混合系统，PLC控制系统，同步跟踪系统，工件自动识别系统，机器人自动调用程序，自动清洗自动换色功能，安全互锁控制，周边配套安装设备，机器人地轨移动滑台，自动喷涂旋转台，静电喷枪或者静电旋杯等主要硬件配置。

二、采用自动喷涂机器人喷涂优势

1、柔性大、工作范围大大；

2、提高喷涂质量和材料利用率；

3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。该自动喷涂机器人具有精度高、灵活性好、智能化等优点。

5、在机器人涂装过程中，可以对机器人进行检测、控制、优化、调度、管理和决策，从而提高产量，提高质量，降低成本，减少资源消耗和环境污染。同时，也是工业自动化水平的高体现。

三.涂装粉末喷涂能源优势:

（1）环保性好

“三废”污染已经成为一个世界性的课题，其中溶剂型涂料涂装对大气的污染引起了各国的广泛关注，对汽车涂装VOC排放的限制越来越严格。

在严格环保法规的推动下，粉末涂料像其他绿色涂料一样，在全球范围内得到了迅速推广使用。传统的液体喷涂工艺可以通过增加能源的消耗来达到减少VOC排放量的目的。

而汽车车身粉末涂装VOC零排放，而且产生的废物少且无毒，无需通过废气燃烧室及/或其他方法来处理在固化工序中产生的尾气。

随着粉末涂料技术的发展，粉末涂料的应用领域将不断扩大，在工业涂料中的所占比例也会增加，因此粉末涂料将是产量增长速度最快的涂料品种之一。

（2）工艺简单，占地面积小，涂料可以回收利用

通常应用粉末涂料所需的空间比传统的液体涂料的小，减少了喷房的占地面积。

由于不存在传统液体涂料喷涂过程中可能产生的流挂和气泡等漆膜弊病，粉末涂料的喷涂操作也更容易。

同时，由于采用静电喷涂方式，粉末涂装一次喷涂厚度就可以达到40~50μm，提高了涂装效率，且粉末涂料可回收利用，粉末涂装设备容易维护和清洁，减少了停机时间和所需的劳力。

（3）节约能源

粉末涂装所需要的能源少于液体涂装体系。粉末涂料喷涂室能保持空气封闭循环使用，其运行所需能耗大大降低。

虽然粉末涂装的固化温度较高，但其喷涂室节省的大量能源对此起到了抵消作用。据部分OEM企业估计，粉末涂料喷涂室的能耗比同等规模的液体涂料喷涂室的能耗低80%。

节省能源的另一个主要原因在于不需要进行废气处理。据估计，粉末涂装所需的电力和天然气仅是传统液体涂装的1/3~1/2。

2005年，Haden公司的Jeffery Johnson对粉末涂料、水性涂料和溶剂型涂料体系的汽车车身底漆的涂装设备和生产成本进行了比较。

据估算，与溶剂型涂装相比，粉末涂装可以使每辆车节省2.5欧元；而与水性涂装相比，则可节省6.30欧元。这表明，粉末涂装的生产成本比水性涂装降低了38％，比溶剂型涂装降低了10％。

（4）改进涂层质量

粉末涂层具有各项优秀性能，能够提供高品质的保护性能，可以取代传统液体涂装体系中的一道或多道涂层。

例如，在轮毂及许多车身外部件上应用的液体涂层（面漆底色漆＋面漆罩光漆）已经被粉末涂层所取代。

另外，粉末涂装可以获得液体涂装无法得到的外观质量，使用粉末涂装可以使制造商生产出独特的、难以复制的颜色和效果，有助于整车造型设计的创新。

（5）改善人员操作环境

工人对使用粉末涂料感到满意。该体系无气味，大幅度减少了防护设备的需求量。喷涂设备易于使用、清洁和维护，这种轻松的操作可以减少对操作工人的培训时间。