杰瑞斯智能AGV喷漆喷砂机器人船舶钢箱梁应用案例

苏州杰瑞斯智能喷涂机器人的主要优点 

柔性大：工作范围大，升级可能性在在；可实现内表面及外表面的喷涂；可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

提高喷涂质量和材料使用率：仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量；降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

易操作和维护：可离线编程，大大缩短现场调试时间；可插件结构和模块化的设计，可实现快速安装和更换元器件，极大地缩短维修时间；所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

设备利用率高：往复式自动喷涂机利用率一般仅为 40%~60%，喷涂机器人的利用率可达 90%~95%。 

机器人自动喷锌系统

杰瑞斯智能机器人自动喷锌系统主要用于风电及船用大轴承表面喷锌重防腐。该套机器人自动喷锌系统具有自动化、高效率、运行稳定、喷涂精度高、安全等优点。实现高品质喷锌喷涂：喷涂机器人精确的按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美的控制喷枪启动；确保在最短时间内达到指定的喷涂厚度，并把偏差量控制在最小。

杰瑞斯智能八轴喷砂机器人系统是在喷砂房内安装一套自动喷砂机器人，由机器人代替操作工人进行喷涂作业，它可避免操作人员在恶劣的工作环境中进行繁重的劳动，同时可以保证稳定的工件表面质量以及很高的生产效率。

龙门八轴喷砂机器人概述：

  杰瑞斯智能龙门八轴喷砂机器人系统是在喷砂房内安装一套自动喷砂机器人，由机器人代替操作工人进行喷涂作业，它可避免操作人员在恶劣的工作环境中进行繁重的劳动，同时可以保证稳定的工件表面质量以及很高的生产效率。龙门式喷砂机器人系统适用于各种大型工件的全方位喷砂。如变压器箱体、轨道车辆、风电设备、大型筒体、大型钢结构件、重型铸件等。

  杰瑞斯智能喷砂机器人配置8个轴，用于控制喷砂枪的运动。喷枪的8个自由度分别如下：X轴为喷砂房的纵向空间移动，Y轴为喷砂房的横向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节沿垂直方向的摆动，T轴为小关节沿垂直方向的摆动，U轴为手臂沿手臂轴线的旋转运动，V轴为手腕沿手腕轴线的旋转运动。

 1、高效率-增加产能

（1）喷砂除锈过程中，工件表面被磨料喷砂除锈，这些磨料清除了杂质，并粗化涂层和涂漆之前的表面。

 （2）喷砂磨料喷射的速度越快，数目越多， 清理过程的效率就会大大进步。

 （3）磨料的数目由喷嘴决定。直径越大，流量就越大。气压越高，速度就越快。

 （4）高气压，可操纵的大直径喷嘴，以及在艰苦环境中的不中断的运作，造就了喷砂机器人非常高的工作效率。

 2、高质量-理想的表面清洁度和粗超度

 （1）杰瑞斯智能机器人喷砂后，工件表面的质量十分理想，可以直接涂漆或进行其他处理。处理后的工件表面非常干净，且具有理想的粗糙度。

 （2）理想的粗糙度通常是通过使用尖锐且大小不一的磨料得到的。这些磨料研磨性很强，并且只能利用高压气流喷射到工件表面。

 （3）适当的压力，喷嘴离工件合适的间隔，以及丸料喷砂的正确角度也都直接影响粗糙度和干净程度。

 （4）杰瑞斯智能喷砂机器人选用最适合工件的磨料和气压。喷嘴的间隔和角度可以不断调整来保证达到客户质量要求。 

 3、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。

 4、适用范围广泛 -自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构 ，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。